Ubuntu与ICSim安装二三事

九月 18, 2025

Ubuntu ICSim

更新：我修复了画布两侧出现黑块和撕裂问题，官方还没有merge，我建议使用我的版本：https://github.com/TajangSec/ICSim

记录一下安装ICSim时候遇到的小问题，提供代码，以后安装Ubuntu也不用一个个字母手敲，主要因为vmware-tools也是未安装的，无法复制。

现在看来做的很烂，没有字幕，BGM太吵等等，但是那个时候我是完美运行的。

ICSim 我当年用的 Ubuntu 18.04 进行的安装，画面正常，但是现在我用20.04、22.04、24.04、25.04全部出现画布闪烁，出现黑块等等问题。猜测是因为 sdl版本更新，ICSim 没有强制 SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC导致

所以这里使用Ubuntu 18.04进行安装

这次遇到的问题一个个解决

第一次设置root密码命令是sudo passwd

ubuntu自带nano编辑器，如果这也没有那就要会一点vi编辑：按下 ESC，输入 ggVG 就是全选，按 d 就是删除，按 y 就是复制，小写 p 是光标后粘贴，大写 P 是光标前粘贴，快捷键 Shift + Insert 是粘贴剪切板内容，o新开一行，dd删除空行。

1、配置DNS

很多时候配置了国内源，也报错：Could not resolve mirror.ustc.edu.cn，这个是因为DNS解析问题，所以需要多配置几个DNS

编辑DNS文件：nano /etc/resolv.conf

先备份一下，然后全删掉，改成这些DNS：

1nameserver 223.5.5.5
2nameserver 119.29.29.29
3nameserver 8.8.8.8

但是添加完，机器重启后会清除掉，所以需要卸载清除此文件的程序：resolvconf

卸载命令：sudo apt-get autoremove resolvconf

不想卸载也可以对DNS文件加锁：

bash

1# 文件加锁 不可写
2sudo chattr +i /run/systemd/resolve/stub-resolv.conf
3
4# 文件解锁 可写
5sudo chattr -i /run/systemd/resolve/stub-resolv.conf

2、Ubuntu 18.04 配置中科大镜像源

编辑下载源：nano /etc/apt/sources.list

18.04 的科大源在：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html#__tabbed_4_4：

bash

 1# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
 2deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 3# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
 4
 5deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 6# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
 7
 8deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 9# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
10
11deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
12# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
13
14# 预发布软件源，不建议启用
15# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
16# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

需要其他版本可以切换tab

写完必须更新一下：sudo apt-get update

注：有的新版本在文件里只有一句“Ubuntu sources have moved to /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources”，打开指定的文件发现是格式是另一种，这其实是 DEB822格式，两个文件任写一个都行的，这里贴一个 Ubuntu 24.04的DEB822格式源：

bash

 1Types: deb
 2URIs: https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
 3Suites: noble noble-updates noble-backports
 4Components: main restricted universe multiverse
 5Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg
 6
 7Types: deb
 8URIs: https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
 9Suites: noble-security
10Components: main restricted universe multiverse
11Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg

注：截止至本文发布日，科大还没有25.04的源，清华镜像站有，需要可以去清华复制一下

3、安装 VMware-tools

经常安装后，不能复制，不能随意拉伸窗口，无法全屏虚拟机。原因挺多，还是手动安装吧，很好用

bash

1sudo apt upgrade
2sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
3sudo reboot

主要就是这些问题，然后就可以安装 git、curl之类的命令了

4、安装常用工具

sudo apt install 包名 就行

net-tools、git、gedit、build-essential（后面编译ICSim用的）

5、安装 ICSim

1、拉取仓库并进入目录：git clone https://github.com/zombieCraig/ICSim.git && cd ICSim

1、安装环境： sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils

2、编译项目：make

3、设置虚拟网卡：./setup_vcan.sh

4、启动仪表盘：./icsim vcan0

5、启动控制器：./controls vcan0

然后就可以快乐的玩耍了

放一些ICSim的操作按键：

功能	按键
加速	上方向键
左转向	左方向键
右转向	右方向键
开/关左车门（前）锁	右/左shift+A
开/关右车门（前）锁	右/左shift+B
开/关左车门（后）锁	右/左shift+X
开/关右车门（后）锁	右/左shift+Y
开启所有车门锁	右shift+左shift
关闭所有车门锁	左shift+右shift

SavvyCAN、caringCaribou之类的工具就不多说了，网上都是的

参考文章：